Autonomes Fahren – die größte Mobilitätsrevolution seit Erfindung des Automobils?

Autohersteller und IT-Unternehmen tüfteln bereits seit Jahren an selbstfahrenden Autos. Um den Herstellern Rechtssicherheit und Planungssicherheit zu geben, hat der bereits ein Gesetz für autonomes Fahren beschlossen. Das große Ziel dahinter ist: Deutschland soll Leitmarkt für automatisierte Fahrsysteme werden.

Das Gesetzt ist an vielen Stellen noch recht vage formuliert. Allerdings ist seine Gültigkeit zunächst auf zwei Jahre begrenzt. Das Gesetz regelt, dass die Technik nur in definierten Fällen zum Einsatz kommen darf. Und der Fahrer muss jederzeit nach Aufforderung durch das System in der Lage sein, die Steuerung des Wagens wieder zu übernehmen. Ebenso muss das automatisierte System durch den Fahrer jederzeit übersteuerbar sein. Der Fahrer darf sich also nicht völlig auf das selbstfahrende Fahrzeug verlassen. Er muss wahrnehmungsbereit sein.

Bei der Haftungsfrage sieht das Gesetz vor, dass der Fahrer – sofern ihm keine Pflichtverletzung nachgewiesen werden kann – weder zivilrechtlich noch strafrechtlich belangt werden kann. Die Haftpflicht des Fahrers regelt zunächst den Schaden. Die Versicherung wendet sich dann an den Autohersteller.

Das bedeutet allerdings eine Verdopplung der Höchstbeiträge bei verschuldensunabhängiger Haftung. Dadurch steigen die Versicherungsbeiträge für automatisierte Fahrzeuge.

Um Unfallfragen zu klären (wer ist gefahren: das Auto oder der Fahrer) ist der Einbau eines Datenschreibers (Blackbox) notwendig. Die Daten sollen für 6 Monate gespeichert werden. Datenzugriff haben ermittelnde Behörden sowie Unfallbeteiligte.

Experten kritisieren den mangelnden Datenschutz sowie generell die vagen Formulierungen. So entstehe keine Rechtssicherheit. Zudem müssten die Hersteller vielmehr in die Pflicht genommen werden als es das Gesetz bislang vorsieht.

Spurassistent, Tempomat, Abstandswarner – eine Vielzahl von Techniken des autonomen Fahrens kommt heute schon bei vielen Automodellen zum Einsatz.

Damit das Auto vollautomatisch fahren kann, scannen Sensoren und Kameras am Auto permanent die Umgebung. Per GPS wird der Standort des Fahrzeugs ermittelt. Anhand dieser Daten fährt das Auto selbständig zum Ziel, passt seine Geschwindigkeit an, weicht aus, biegt ab, etc.

Die Technik ist noch lange nicht ausgereift. Absolut autonomes Fahren, so schätzen Experten, wird wohl erst in zehn Jahren möglich sein.

Noch sind zum Beispiel die Kameras bei bestimmten Lichtverhältnissen überfordert, die Ampelfarbe oder Verkehrszeichen werden nicht erkannt. Auch Schnee und Regen können problematisch werden, da die Flocken und Regentropfen von der Technik als Hindernis gedeutet werden und der Wagen abbremst.

Ebenso ist die Abstimmung der Einzelsysteme wie ABS oder ESP mit der autonomen Technik noch nicht zufriedenstellend gelöst. Die Systeme arbeiten zum Teil gegeneinander. Wie verhält sich das Auto zum Beispiel bei einem Ausweichmanöver bei Glatteis?

Eine Schlüsselfunktion kommt den Kartendiensten zu. Damit das autonome Fahren funktioniert, müssen die Kartendaten nämlich zentimetergenau programmiert sein. Nur so kann das Fahrzeug die richtige Entscheidung in Millisekunden treffen. Das derzeit im Aufbau befindliche europäische Galileo-System hat einen Meter Abweichung. Entwickler autonomer Autos brauchen jedoch eine Genauigkeit von 20 Zentimetern.

TomTom, Google und Nokia Here sind die derzeit relevanten Kartenanbieter. Nur Bruchteile des Straßennetzes sind in HD erfasst, deshalb wird die Welt gerade neu vermessen.
So eine HD-Karte besteht aus extrem vielen Daten: Geo-Koordinaten (Längen- und Breitengrade), Geländeform, Straßenverlauf, Fahrbahnmarkierungen. Hinzu kommen feste und wechselnde Verkehrszeichen, Freiflächen (etwa zum Ausweichen bei Notfällen) und Landmarkenschilder. Und dann müssen noch alle Verkehrssituationen wie Baustellen, Staus oder Wettereinflüsse erfasst werden.

Diese sich schnell verändernden Daten werden in einen Cloud-Server geladen und gelangen über Mobilfunk ins Auto, so wie es heute schon bei den Echtzeit-Verkehrsinformationen praktiziert wird.

Die Autos der Zukunft sollen vernetzt sein. Diese füttern die Server mit stets aktuellem Wissen, das an alle Fahrzeuge weitergegeben wird. Nur so ist vorausschauendes Fahren für die Roboterautos möglich, die aus allen Daten die optimale Handlungsoption ableiten.

Google hat 2017 seinen Rückzug aus der Entwicklung des autonomen Google Cars bekanntgegeben. Doch das bedeutet nicht die vollkommene Absage an das autonome Fahren – im Gegenteil.

Für die bekannten Ei-förmigen Fahrzeuge gibt es keinen Nachfolger. Dafür arbeitet Google weiter an der Entwicklung der Software für selbstfahrende Autos. Man hat erkannt, dass das kleine Mobil wohl kein Erfolg werden kann, weil es nicht alltagstauglich ist.
Derzeit arbeitet Google mit Fiat zusammen, um seine Technik mit Hilfe der italienischen Autos zu testen.

Mit dem Suchmaschinen-Konzern ist beim Thema autonomes Fahren stark zu rechnen, nicht zuletzt weil er in den letzten Jahren fast alles aufgekauft hat, was in den Themen Robotik und künstliche Intelligenz weltweit führend ist.

Die Google Schwester Firma Waymo lässt derzeit Verbraucher ihre selbstfahrenden Autos testen. Einwohner von Phoenix/Arizona können sich für ein Testprogramm bewerben. Als Fahrzeuge sind etwa 500 umgebaute Chrysler Minivan, Modell Pacifica im Einsatz.